技術參數:
1. 關聯生產信息。注塑機更換模具時,用使用手持掃碼槍掃描模具上已有的二維碼和注塑機二維碼信息,實現注塑機、模具、產品信息(PVC、PPR)的關聯。隨后AGV小車送筐到注塑機取框位,人工將帶有RFID卡的空筐放到機臺接料處。
2. 綁定物料、AGV輸送物料。機臺接料處預按照的RFID讀碼器自動讀取周轉筐上的ID號,實現周轉筐與生產產品信息綁定。框子裝到指定數量之后由人工將滿筐產品放置到AVG小車上,由AGV小車根據巡游路線送至到包裝生產輸送線的上料輥道上。
3. AGV與包裝線對接。AGV小車帶著滿筐通過光電對接,AGV小車把滿框從車上送到包裝生產輸送線上。
4. 產品包裝。通過輸送機,滿框被輸送至包裝工位,如包裝工位正在包裝同種型號的產品,滿框通移載機構送至倒料輥道,倒料輥道翻轉把框里的產品倒入料斗,動作完成后。倒料輥道機回位,框子上的RFID信息通過RFID讀寫器解綁,完成一次循環(huán),重新初始化為空筐狀態(tài),并輸送至空框輸送線等待AGV小車取走。
5. 產品暫存。如包裝工位沒有包裝這種型號的產品,滿框則通過輸送線輸送至環(huán)形立體倉,通過機械手存入環(huán)形立體倉中。
6. 暫存區(qū)產品出庫。暫存區(qū)產品需要包裝時再由機械手自動取出輸送至輸送線。
7. 爆倉處理。環(huán)形立體倉出現爆倉的情況,滿框則通過系統(tǒng)分配到雙層儲存線上暫存。
8. 異常處理。當滿筐產品在輸送上通過了所有的RFID讀寫器都未讀到信息時,周轉筐通過輸送線被輸送至異常訂單處理工位,人工可從電腦系統(tǒng)里查詢該框的信息,通過RFID讀寫器重新把信息與RFID卡綁定。反轉線體,把產品重新送回主線,進行下一步工序。