如今大多數(shù)企業(yè)使用的碼垛方式有四種：一種是人工碼垛;二種是使用傳統(tǒng)方式的碼垛機(jī)碼垛;第三種是使用碼垛機(jī)器人的方式碼垛;第四種是使用全自動(dòng)的碼垛設(shè)備來完成碼垛工作。由于一些經(jīng)濟(jì)和技術(shù)條件的原因，現(xiàn)在的企業(yè)使用比較多的還是傳統(tǒng)的碼垛方式，但就長遠(yuǎn)發(fā)展來看，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的發(fā)展空間不容小視。

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：

　　1.結(jié)構(gòu)簡約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

　　2.伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問題，不再使用液壓升降；

　　3.碼垛機(jī)械手臂設(shè)置在有效度空間，主機(jī)高度集成場地使用效率高；

　　4.實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，操作可在控制柜屏上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型、操作簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；

　　5.碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理3條生產(chǎn)線不同產(chǎn)品、產(chǎn)品更新是，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；

　　6.主機(jī)高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場安裝簡便，對接上出料口，即可使用。