碼垛機器人在企業(yè)工廠生產(chǎn)線中有著重要的作用，那么大家了解 碼垛機器人日常使用的時候應該注意哪些問題嗎?下面小編就為大家介紹一下

　　1、每天上班時，操作人員需對自動碼垛機進行初檢，碼垛機是通過判斷傳感器(充電開關、接近開關、磁開關)感應信號進行自動化工作的。機器連續(xù)工作震動和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響可能會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機工作故障，碼垛機上均采用反射板光電，正常時(沒有東西遮擋)，光電的指示燈會呈現(xiàn)綠色且不閃動，若有閃動或指示燈為黃燈時，請用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關有鐵感應塊感應時，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關固定螺絲松動或感應距離不夠，氣缸上的磁開關有感應時，指示燈為綠燈，若沒有指示、燈不亮，則可能是固定支架松動。

　　2、碼垛機各個工作氣缸導桿畢須每天加一次油，避免因缺油導致氣缸運作時會出現(xiàn)時間延長或?qū)U卡死，致使氣缸工作速度變慢與其他速度不匹配造成故障。

　　3、箱包進入碼垛機的方向，畢須符合碼垛機輸送的方向，并且箱包進入堆碼的方向都是一致的，否則，將出現(xiàn)堆碼理箱錯誤，推箱進入堆碼區(qū)時卡箱，箱包的不規(guī)則排列時掉箱。

　　4、碼垛機上設有堆碼區(qū)急停開關、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關、進箱區(qū)急停開關。當碼垛機正常運行過程中出現(xiàn)故障時，如果是區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關。排除故障后，打開急停開關，按下啟動按鈕碼垛機就可以繼續(xù)工作。

　　以上是小編為大家介紹的碼垛機器人的使用注意事項，希望可以幫助到大家。