全自動碼垛機（帶視覺識別）

1、貨車來料，人工將物料搬運滾筒線上；

2、傳感器檢測到物料到位，滾筒線停止，機器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統(tǒng)設(shè)定好的垛形進行碼垛；

3、碼垛過程中使用3D相機進行視覺引導(dǎo)，使碼垛物料擺放位置更加準(zhǔn)確。

機器人碼垛機是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上，機器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備，由叉車叉取下線。

整個過程全部自動完成，無需人工干預(yù)。特別適合流水線使用，移動方便；PLC程控，操作簡單，動作穩(wěn)定?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計，更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。

設(shè)備組成：產(chǎn)品輸送線、抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、棧板分配機、棧板輸送線、電氣控制系統(tǒng)及安全防護網(wǎng)等。